仿真机器人足球中的强化学习

• 作者: 宋志伟 陈小平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿真机器人足球 强化学习 多主体系统
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 761-766
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.041

摘要

本文总结当前仿真机器人足球中强化学习的研究进展,系统阐述在仿真机器人足球不同决策层次中使用强化学习的不同方法,针对仿真机器人足球的特点讨论当前使用的几种对环境状态空间进行泛化的方法,并展望今后强化学习在仿真机器人足球中的主要应用方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机科学技术系	94	783	15.0	22.0
2	宋志伟	中国科学技术大学计算机科学技术系	3	59	3.0	3.0