平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

• 作者: 易晟 樊晓平 罗熊
• 来源期刊: 长沙铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 最短路径规划 多边形 凸凹性 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2003.01.011

摘要

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学自动化工程研究中心	236	3229	28.0	45.0
2	罗熊	中南大学自动化工程研究中心	14	414	8.0	14.0
3	易晟	中南大学自动化工程研究中心	5	245	4.0	5.0