自动导引车模型设计

• 作者: 夏锋 孙优贤
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 智能移动机器人 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TP242
• 字数: 3637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2003.02.003

摘要

自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理,在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计,并从软件上得以实现.通过测试,表明该AGV模型达到了预期效果,为工业应用AGVS的开发提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	夏锋	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	8	223	6.0	8.0