基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动

• 作者: 张世杰 曹喜滨
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 大角度姿态机动 单神经元 PID控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2003.06.002

摘要

针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法.基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性.所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现.数学仿真结果验证控制器有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0