五自由度并联机床的误差分析

• 作者: 孙奕澎 王希民 蔡光起 高贯斌 黄炜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 数学模型 位置误差 长度误差 姿态误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.05.002

摘要

基于三杆五自由度并联机床机械结构,建立了误差分析数学模型.通过对并联机床静态误差分析,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	孙奕澎	东北大学机械工程与自动化学院	17	196	9.0	13.0
3	黄炜	东北大学机械工程与自动化学院	18	98	5.0	9.0
4	王希民	东北大学机械工程与自动化学院	6	103	5.0	6.0
5	高贯斌	东北大学机械工程与自动化学院	3	173	3.0	3.0