仿人机器人步行稳定性的有限元分析

• 作者: 刘莉 杨东超 欧阳兴 汪劲松 陈恳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人机器人 步行稳定性 有限元分析 ANSYS
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 716-720
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.032

摘要

本文运用基于ANSYS平台所建立的THBIP-Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型,进行了步行稳定性分析,其结论在实验中获得了很好的验证.实验结果说明了该有限元建模分析方法能够正确分析出仿人机器人的步行稳定性,能够为实现高品质的快速步行及控制规律做出有效的指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精仪系制造所	184	3027	30.0	46.0
2	汪劲松	清华大学精仪系制造所	152	4500	42.0	59.0
3	杨东超	清华大学精仪系制造所	40	703	13.0	26.0
4	刘莉	清华大学精仪系制造所	43	841	16.0	28.0
5	欧阳兴	清华大学精仪系制造所	6	34	3.0	5.0