地面机器人控制系统的研制

• 作者: 高峻峣 龚建伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 无人车辆 自动控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.01.013

摘要

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统,研制完成了车辆自动驾驶系统、无线通讯系统、遥控终端、计算机控制系统、软件设计与编制等任务.最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制.该地面机器人已经投入实际使用.实践表明,该控制系统是一种较好的、实用的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械工程与自动化学院	62	761	16.0	26.0
2	高峻峣	北京理工大学机械工程与自动化学院	16	277	9.0	16.0