基于模糊控制的足球机器人底层动作优化

• 作者: 吴明光 周科 熊蓉 蒋仙华
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 模糊控制 底层动作 优化策略
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2003.03.007

摘要

足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明光	浙江大学系统工程研究所	83	933	17.0	26.0
2	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
3	蒋仙华	浙江大学系统工程研究所	7	53	4.0	7.0
4	周科	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	8	70	5.0	8.0