RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真

• 作者: 曲秀全 焦映厚 陈照波
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 运动学 机构 仿真 MATLAB 杆组
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP3|TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2003.05.006

摘要

用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲秀全	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	454	12.0	19.0
2	陈照波	哈尔滨工业大学机电工程学院	92	934	14.0	27.0
3	焦映厚	哈尔滨工业大学机电工程学院	82	951	16.0	28.0