基于Riccati方程的时滞不确定性系统鲁棒H∞滤波器设计

• 作者: 何星 张卫东 蔡云泽 许晓鸣
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 滤波器 时滞 不确定性 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 935-938
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.06.033

摘要

研究含有状态时滞的参数不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的.针对连续系统和离散系统两种情况,以时滞系统的鲁棒稳定性引理为基础,利用修正的Riccati型不等式推导了使得滤波系统H∞范数满足指定要求的滤波器存在的充分条件,并且通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
3	何星	上海交通大学自动化系	54	508	12.0	20.0
4	蔡云泽	上海交通大学自动化系	43	366	11.0	17.0