动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

• 作者: 丁明跃 周成平 李春华 苏康 郑昌文
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 实时规划 动态威胁回避 三维航迹
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 38-42,70
• 页数: 6页
• 分类号: V57
• 字数: 5214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.007

摘要

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS.该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划.当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时,根据探测到的信息及时更新威胁数据.SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹.在每一时刻考虑当前已知的信息下,SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑昌文	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	5	165	5.0	5.0
2	周成平	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	77	1319	19.0	32.0
3	丁明跃	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	94	1385	19.0	33.0
4	李春华	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	22	212	8.0	14.0
5	苏康		7	170	4.0	7.0