概率数据关联滤波器中的采样周期控制

• 作者: 卢迪 姚郁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 传感器管理 采样周期 概率数据关联滤波器
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 637-638,642
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 字数: 1921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.05.033

摘要

在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的.传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能.目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少.采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制.在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与工程系	135	1464	21.0	30.0
2	卢迪	哈尔滨工业大学控制与工程系	6	113	3.0	6.0