移动机器人导航技术现状与展望

• 作者: 王志文 郭戈
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 导航 定位 路径规划 多传感器融合 人工神经网络 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 470-474
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.019

摘要

移动机器人导航涉及到路径规划,传感器的选择及传感器信息的融合等技术.本文综述了自主式移动机器人的导航技术,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析.同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	甘肃工业大学电气与信息工程学院	24	652	11.0	24.0
2	王志文	甘肃工业大学电气与信息工程学院	1	366	1.0	1.0