基于GPS的三维姿态确定系统研究

• 作者: 刘友明 张育林 曾国强 郑庆晖
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 最小二乘法 实时估计 全球定位系统 卫星姿态
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 57-61,66
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤.首先,利用最小二乘平差校准基线,得到基线的准确长度及相互间的几何关系;随后,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程,适于实时应用.通过估计基线向量得到姿态粗解,以粗解为初值进行迭代最小二乘平差,最后得到最终的姿态解.通过一个实验系统验证,给出了实验结果.