机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

• 作者: 余传仁 刘敬猛 刘达 李伟 王田苗 胡磊
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 正骨手术 机器人辅助 临床应用
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 255-258
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.015

摘要

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统.系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作,使患者骨折处闭合复位.本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术,避免射线对医生身体的损伤,同时提高了手术效率、手术精度和安全性.系统已成功地应用于临床.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	李伟	北京航空航天大学机器人研究所	68	692	13.0	25.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	刘敬猛	北京航空航天大学机器人研究所	52	360	11.0	16.0
5	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
6	余传仁		1	29	1.0	1.0