基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

• 作者: 岳宏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 触觉感知接口 虚拟现实 遥操作 交互作用
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.020

摘要

基于虚拟现实触觉感知接口技术(Haptic Interface Technique)涉及的学科面很宽,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等.触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分.从广义角度出发,触觉感知(Haptic Sensing)应包括力/力矩觉(Force/Torque Sensing)和接触觉(Tactile or Touch Sensing)等主要感觉功能.这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构.最后,讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机器人及自动化研究所	48	1019	18.0	31.0