基于状态空间法的倒摆系统稳定控制

• 作者: 张振东 李俊芳 牛文兴
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 2级倒立摆 建模 状态空间法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.02.009

摘要

利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制.文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础,运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型,并对其进行线性化处理.对线性化后的模型进行极点配置,给出K阵,用软件实现了稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊芳	天津理工学院自动化与能源工程学院	18	123	7.0	10.0
2	张振东	河北工业大学电气自动化学院	22	190	7.0	13.0
3	牛文兴	天津大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0