用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析

• 作者: 张洁 黄惟一
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六维腕力传感器 有限元法 弹性体 传递矩阵
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.03.012

摘要

用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析,包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解;提取关键点处应变,由线性变换得到六路输出,并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵).最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	张洁	东南大学仪器科学与工程系	21	168	7.0	12.0