柔性机构的结构拓扑特征及其自由度分析

• 作者: 李团结
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 柔性运动链 拓扑图 矩阵表示 变自由度机构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.035

摘要

柔性机构是利用组成元素间的相对柔性来获得运动或力的一类机构.通过分析柔性机构的结构特点,本文提出了一个新的拓扑图来表示柔性运动链的结构拓扑特征,并给出了相应的矩阵表示,借助该矩阵中的信息,可以方便地对柔性机构进行自由度分析.并且指出柔性机构是一种变自由度机构,其自由度的数目与机构所受外力(矩)的大小和方位有关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李团结		81	873	17.0	27.0