CO2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数

• 作者: 单平 孙栋 李顺华 胡绳荪
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: Fuzzy-P控制 CO2焊接 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TG44
• 字数: 4186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.02.007

摘要

介绍了一种CO2焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统.该系统采用了Fuzzy-P控制理论.由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理.文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy-P控制的阈值ev.试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy-P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际CO2焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单平	天津大学材料科学与工程学院	76	946	17.0	25.0
2	胡绳荪	天津大学材料科学与工程学院	118	1613	24.0	31.0
3	孙栋	天津大学材料科学与工程学院	5	131	4.0	5.0
4	李顺华	天津大学材料科学与工程学院	3	99	3.0	3.0