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粘弹性肠道能动性模型的建立与数值模拟
粘弹性肠道能动性模型的建立与数值模拟
作者:
何斌
周银生
杨灿军
陈鹰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
肠道模型
医用微型机器人
蠕动边界
有限元-有限差分
摘要:
潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要.在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础上建立了肠道的能动性模型,与粘性蠕动模型相比,能动性模型考虑肠道的弹性性质和粘性性质,更符合肠道的实际特性.与肠道中的液体方程耦合,利用神经控制模型的机械运动模型,运用Galerkin有限元-有限差分法进行了肠道的运动学仿真.为微型机器人进入人体肠道的控制提供了可能.
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粘弹性
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文献信息
篇名
粘弹性肠道能动性模型的建立与数值模拟
来源期刊
中国生物医学工程学报
学科
医学
关键词
肠道模型
医用微型机器人
蠕动边界
有限元-有限差分
年,卷(期)
2003,(3)
所属期刊栏目
生理系统建模与仿真
研究方向
页码范围
267-273
页数
7页
分类号
R318.01
字数
3387字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0258-8021.2003.03.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈鹰
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
154
2859
29.0
43.0
2
杨灿军
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
113
1320
18.0
31.0
3
何斌
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
26
594
10.0
24.0
4
周银生
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
31
432
12.0
19.0
传播情况
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1996(4)
参考文献(0)
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1999(1)
参考文献(1)
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参考文献(0)
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引证文献(4)
二级引证文献(0)
2006(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2007(2)
引证文献(1)
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引证文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
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蠕动边界
有限元-有限差分
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国生物医学工程学报
主办单位:
中国生物医学工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
0258-8021
CN:
11-2057/R
开本:
大16开
出版地:
北京东单三条9号
邮发代号:
82-73
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
2755
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22830
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
期刊文献
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