水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法

• 作者: 于延凯 林扬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 耐压舱 稳定性 屈曲
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.004

摘要

耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一.本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法,并与不同计算方法的结果进行了对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林扬	中国科学院沈阳自动化研究所	28	261	6.0	15.0
2	于延凯	中国科学院沈阳自动化研究所	5	23	2.0	4.0