基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制

• 作者: 张天平 张惠艳 朱清 顾海军
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4+
• 字数: 1804字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2003.01.021

摘要

针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院计算机系	100	896	16.0	25.0
2	朱清	扬州大学信息工程学院计算机系	18	52	4.0	6.0
3	顾海军	扬州大学信息工程学院计算机系	9	76	4.0	8.0
4	张惠艳	扬州大学信息工程学院计算机系	4	54	3.0	4.0