细小工业管道管外机器人系统

• 作者: 李旻
• 来源期刊: 管道技术与设备
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 管道 移动 控制 检查
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与测量
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9614.2003.03.016

摘要

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动,携带一种或多种传感器及操作器,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修.介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统,分析了样机的主要结构和工作原理,总结了管外机器人的特点,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旻	上海大学精密机械工程系	7	78	4.0	7.0