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摘要:
进化机器人(evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的机器人系统,是机器人设计领域的新方向,它把人工生命的概念和思路引入到这个领域.本文介绍了进化机器人的基本概念、设计方法、发展历程、研究现状、发展前景,并详细介绍了一个进化机器人的设计实例.
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文献信息
篇名 进化机器人
来源期刊 机器人 学科
关键词 进化 进化机器人 人工生命 进化算法 自适应 神经网络
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 92-96
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭巧 北京理工大学机器人研究中心 52 553 12.0 21.0
2 陈海英 北京理工大学机器人研究中心 10 141 8.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
进化
进化机器人
人工生命
进化算法
自适应
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导