一种基于自适应小波网络的非线性控制设计

• 作者: 刘陵顺 尚安利 王长春 顾文锦
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 小波网络 自适应调节
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1521-1523
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.12.024

摘要

针对含有未建模动态的非线性系统,结合非线性动态逆和小波网络提出了一种新的非线性控制方法.根据小波网络的逼近特性,利用具有在线学习能力的单隐层小波网络来补偿动态逆的误差,建立了基于自适应小波网络的控制结构,用李雅普洛夫函数导出了小波网络权值的自适应调整规则.通过自适应调节,使控制系统能对受控对象及时地作出反应.最后分析了小波网络的结构和输入.