提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制

• 作者: Tsang K M 夏长亮 曹东 李国民
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 模型参考控制 鲁棒性 最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 43-46,20
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2003.01.009

摘要

提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案,并且将其与最优模糊控制进行了比较.研究结果表明,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下,仍能保持系统输出最优或近似最优,具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长亮	天津大学自动化学院	130	4736	37.0	65.0
2	Tsang K M	香港理工大学电机系	2	55	2.0	2.0
3	李国民	天津大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
4	曹东	天津大学自动化学院	1	12	1.0	1.0