RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

• 作者: 刘明 周风余 张志献 李贻斌 苏学成
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 喷浆机器人 容错 故障诊断 可靠性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.008

摘要

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计.现场应用表明,完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	山东科技大学机器人研究中心	39	213	9.0	12.0
2	李贻斌	山东科技大学机器人研究中心	16	344	7.0	16.0
3	苏学成	山东科技大学机器人研究中心	30	267	9.0	15.0
4	张志献	山东科技大学机器人研究中心	22	144	7.0	11.0
5	周风余	山东科技大学机器人研究中心	12	136	6.0	11.0