捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

• 作者: 任尚云 潘鸿飞 袁立群
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 陀螺仪 冗余配置
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-38,44
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2003.01.010

摘要

为有效提高捷联惯导系统的可靠性,研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比、选择及相应的可靠性评估与系统优化.通过采用加权最小二乘法等数据处理方法,给出了计算结果.结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计,选择最优配置结构.