机动目标自适应高斯模型与跟踪算法

• 作者: 党建武 黄建国
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应高斯模型 算法 蒙特卡罗仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 109-113,119
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2003.02.026

摘要

提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布.指出了机动目标运动模型的均值和方差与目标机动加速度最佳当前估计值之间的关系,在此基础上,提出了相应的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪效果,且所需计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建国		335	2795	24.0	33.0
2	党建武		6	185	6.0	6.0