非最小相位系统控制器的优化设计

• 作者: 李文峰 王凌 郑大钟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非最小相位系统 PID 混合策略
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 135-141
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 3444字
• 语种: 中文

摘要

抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题.以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳,提出了设计一类PID控制器的混合优化策略.基于典型系统的数值仿真验证了混合策略的有效性和对系统的适应性,以及所设计控制器的优越性.