PID参数模糊自调整技术的应用研究

• 作者: 严骏 宋胜利 左敦稳 张琦 王珉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 模糊PID 电液比例系统 机械手
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.056

摘要

本文以液压机械手电液比例控制系统为研究对象,应用模糊理论设计PID参数模糊自调整控制器,并对其进行自动控制研究.计算机仿真和试验研究表明,该控制算法实时性好,且系统具有稳态精度高、响应快、超调小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左敦稳	南京航空航天大学机电学院	510	3780	26.0	32.0
2	王珉	南京航空航天大学机电学院	205	2631	27.0	40.0
3	宋胜利	南京航空航天大学机电学院	9	144	6.0	9.0
5	严骏		4	64	3.0	4.0
8	张琦		1	35	1.0	1.0