超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制

• 作者: 史婷娜 夏长亮 徐绍辉 王娟 陈炜
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 模糊控制 PI控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TM383
• 字数: 2090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2003.03.001

摘要

行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来.参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得.在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,提出了超声波电机的模糊-PI双模速度控制策略,系统根据工作状况随时调整控制模式.实验表明,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	陈炜	天津大学电气与自动化工程学院	42	823	16.0	28.0
4	王娟	天津大学电气与自动化工程学院	51	784	13.0	26.0
5	徐绍辉	天津大学电气与自动化工程学院	6	282	5.0	6.0