PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用

• 作者: 向先波 张琴 徐国华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 数字信号处理机 系统设计 TMS320F240 SCI Visual C++6.0 MSComm控件
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2003.06.023

摘要

根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人作业系统的实际应用,介绍了基于TMS320F240型号DSP与PC之间串行通信接口的设计方法,讨论了该串行通信接口的硬件实现以及相应的通信程序编制.该设计方案简单易行,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学交通学院	91	589	12.0	18.0
2	向先波	华中科技大学交通学院	34	291	9.0	15.0
3	张琴	华中科技大学交通学院	34	160	7.0	10.0