基于协作增强式学习的自主式微直升机控制

• 作者: 张琛 杨玉君 程君实 肖永利 陈佳品
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主微直升机 协作学习 智能体 增强式学习
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.02.008

摘要

自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则.由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很大的计算开销,难以满足实时性要求.另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息.本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
3	肖永利	上海交通大学信息存储研究中心	17	333	7.0	17.0
4	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
5	杨玉君	上海交通大学信息存储研究中心	9	25	2.0	4.0