F-180足球机器人结构设计与仿真分析

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 杜华生 杨杰 陈盛
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 鱼骨图 模块化设计 结构设计
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2003.06.017

摘要

探讨了目前RoboCup F-180小型足球机器人结构设计的一些特点.运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	132	1562	16.0	36.0
2	孙刚	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	51	413	14.0	18.0
3	李永新	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	53	342	11.0	15.0
4	李尚荣	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	12	124	8.0	11.0
5	杜华生	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	17	238	11.0	15.0
6	陈盛	中国科学技术大学精密仪器与精密机械系	11	105	7.0	10.0
7	朱璐		10	105	7.0	10.0