基于姿态控制的平行轮智能电动车

• 作者: 元震宇
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平行轮 电动车 操纵系统 控制系统 倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: U46
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2003.06.011

摘要

平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具.该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电源为直流伺服电机提供动力,先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡,靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作.本文重点研究操纵系统及控制系统的控制原理和控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	元震宇	河南科技大学机电学院	1	4	1.0	1.0