基于SERCOS的博弈机器人实时控制

• 作者: 杨汝清 贺继林 赵群飞
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 博弈机器人 SERCOS 实时控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 390-393
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.002

摘要

本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统,系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展,借助SERCOS总线接口的优良特性,可保证良好的实时性;硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性;外加自行开发的博弈软件,使博弈过程的人机交互良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	赵群飞	上海交通大学机器人研究所	58	494	12.0	17.0
3	贺继林	上海交通大学机器人研究所	3	32	3.0	3.0