室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

• 作者: 俞竹青 那須康雄
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内移动机器人 导航 超声波网络 网络分布分析
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 12-15,20
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.11.004

摘要

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法.合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件.论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞竹青	江苏工业学院机械工程系	11	54	5.0	6.0