超精密加工伺服系统滑模控制技术研究

• 作者: 丁锋 林廷圻 王琨琦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 超精密加工 交流伺服 滑模控制 扰动
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 75-76,264
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.030

摘要

为实现超精密加工伺服系统高精度跟踪控制,建立了交流永磁同步电机伺服系统模型,研究了带扰动观测器补偿的滑模变结构控制方法,仿真结果表明,该控制策略有效地抑制了负载扰动引起的抖振,对参数波动也有较强的适应能力,可以有效地提高系统的跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁锋	西安工业学院机电工程系	28	198	7.0	13.0
3	王琨琦	西安工业学院机电工程系	59	172	7.0	9.0
6	林廷圻		70	822	15.0	25.0