基于共享控制的遥控焊接机器人系统

• 作者: 吴林 孙华 李海超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 共享控制 遥操作 遥控焊接机器人
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 677-679
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.024

摘要

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	李海超	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
3	孙华	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	17	294	8.0	17.0