用于一节倒立摆中的模糊控制算法及其FPGA实现

• 作者: 王中大 靳东明
• 来源期刊: 微电子学
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 SIRM 倒立摆 FPGA
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN43
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3365.2003.01.009

摘要

采用Xilinx公司的FPGA,实现了单变量推理单元SIRM(Single Input Rule Module)模糊控制算法.设计了以8 位数字模糊控制器为核心的数字电路控制系统,成功地实现了对一节倒立摆硬件的实时控制.倒立摆可以被控制在指定滑轨位置左右3 cm的区间内,偏离竖直方向小于3度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳东明	清华大学微电子研究所	25	183	7.0	12.0
2	王中大	清华大学微电子研究所	1	18	1.0	1.0