基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计

• 作者: 段宝岩 翟天嵩 苏玉鑫 陈光达
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 嵌入式系统 ADRC算法 Stewart平台 伺服控制器设计
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 41-43,48
• 页数: 4页
• 分类号: TN1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.04.013

摘要

介绍了嵌入式系统、基于ARM7 内核的S3C440B0X嵌入式微处理器, 以及μC/OS实时操作系统(RTOS). 采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中.通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	陈光达		47	304	10.0	14.0
3	苏玉鑫		34	535	13.0	23.0
4	翟天嵩		4	15	3.0	3.0