一种基于智能材料的微小型步行机器人的研究与设计

• 作者: 罗庆生 陈奕翀
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能材料 形状记忆合金 微小型步行机器人 系统结构 驱动方式 研究与设计
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-14,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2003.05.007

摘要

通过对微小型"六足步行机器人"结构体系、功能特点的理论分析与应用研究,完成了基于形状记忆合金的微小型步行式机器人相关技术的探索.设计方案具有一定的先进性和可行性,技术措施也具有一定的合理性和可靠性,其设计思想和技术方法可为其他微小型步行式机器人的研究提供借鉴和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	汕头大学工学院	47	197	7.0	11.0
2	陈奕翀	汕头大学工学院	1	2	1.0	1.0