分布式多传感器融合数据关联算法

• 作者: 朱洪艳 李辉 韩崇昭 韩红
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多传感器 多目标跟踪 数据关联 序贯处理 航迹融合
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 613-617
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.z1.009

摘要

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	李辉	西安交通大学综合自动化研究所	70	774	12.0	26.0
3	韩红	西安交通大学综合自动化研究所	27	377	11.0	19.0
4	朱洪艳	西安交通大学综合自动化研究所	36	531	14.0	22.0