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摘要:
对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器.首先给出该系统稳定的充分条件,分析其稳定性,然后针对一种空间飞行器的非线性动力学模型,通过变换分解成若干个子系统,进而对每个子系统进行分散自适应控制.仿真说明此控制器对具有不确定性干扰的非线性系统有非常理想的控制效果.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一类不确定非线性系统的滑模PI混合模糊控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 滑模 模糊控制 混合控制 非线性系统 空间飞行器控制
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 49-52,77
页数 5页 分类号 V448
字数 2582字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜长生 南京航空航天大学自动化学院 380 3810 27.0 38.0
2 曹邦武 南京航空航天大学自动化学院 11 117 5.0 10.0
3 关世义 42 640 14.0 24.0
4 杨利平 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
滑模
模糊控制
混合控制
非线性系统
空间飞行器控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导