一类不确定非线性系统的滑模PI混合模糊控制

• 作者: 关世义 姜长生 曹邦武 杨利平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模 模糊控制 混合控制 非线性系统 空间飞行器控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 49-52,77
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.009

摘要

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器.首先给出该系统稳定的充分条件,分析其稳定性,然后针对一种空间飞行器的非线性动力学模型,通过变换分解成若干个子系统,进而对每个子系统进行分散自适应控制.仿真说明此控制器对具有不确定性干扰的非线性系统有非常理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	曹邦武	南京航空航天大学自动化学院	11	117	5.0	10.0
3	关世义		42	640	14.0	24.0
4	杨利平		1	1	1.0	1.0