无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用

• 作者: 孙红 曹曦 王光荣 秦昌骏 马培荪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 无线局域网 通讯协议
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.011

摘要

在本机器人系统中,利用无线局域网技术,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论,制定了通讯协议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
2	秦昌骏	上海交通大学机器人研究所	8	155	6.0	8.0
3	孙红	上海交通大学机器人研究所	42	500	12.0	21.0
4	曹曦	上海交通大学机器人研究所	8	117	4.0	8.0
5	王光荣	上海交通大学机器人研究所	7	39	3.0	6.0