一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

• 作者: 岳恒 柴天佑 王昕
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量 多模型切换 非最小相位 直接自适应算法 解耦
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.002

摘要

为解决系统暂态响应变差问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器.通过加权多项式矩阵的选择,可消除稳态误差,实现静态解耦控制.该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集.仿真结果表明,对于非最小相位系统,暂态响应可得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	岳恒	东北大学自动化研究中心	62	1075	21.0	30.0
3	王昕	东北大学自动化研究中心	11	127	7.0	11.0