GPS姿态传感器的数学原理和实现

• 作者: 刘志俭 胡小平 贺汉根
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 载波相位 姿态确定
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 199-202,215
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.02.024

摘要

详细描述了GPS姿态传感器的数学原理,给出了一种基于基线长度约束和最小二乘方法的模糊度搜索算法,得到了预期结果,经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为三米的条件下,航向角精度优于0.1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学自动控制系	68	1620	17.0	39.0
2	胡小平	国防科技大学自动控制系	93	1149	18.0	29.0
3	刘志俭	国防科技大学自动控制系	11	115	7.0	10.0