自动化立体仓库中的一种货物识别新方法

• 作者: 宁春林 尹建芹 田国会
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 熵 自动化立体仓库 边缘直方图 模式识别
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 201-204
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.003

摘要

本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明,利用该方法可以取得较高的识别准确率,实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	尹建芹	山东大学控制科学与工程学院	10	346	8.0	10.0
3	宁春林	山东大学控制科学与工程学院	3	65	3.0	3.0